Qu'est-ce que matrice de rotation ?

La matrice de rotation est une matrice carrée qui permet de représenter mathématiquement une rotation dans l'espace tridimensionnel. Cette matrice peut être utilisée pour effectuer des transformations géométriques complexes dans des programmes informatiques tels que les logiciels de modélisation 3D.

La matrice de rotation est généralement représentée sous forme de tableau de chiffres, où chaque ligne et colonne représente une dimension de l'espace. Les éléments de cette matrice sont calculés à partir d'un angle de rotation et des coordonnées de l'axe de rotation. Lorsque cette matrice est appliquée à un vecteur, le vecteur est tourné autour de l'axe de rotation.

Les matrices de rotation sont très utiles dans les domaines de l'animation informatique, de la robotique et de la vision par ordinateur. Elles permettent de simuler le mouvement d'objets en 3D dans un environnement virtuel et de contrôler les mouvements des robots industriels. Elles sont également utilisées dans les techniques de reconnaissance d'images pour détecter les formes et les variations dans les motifs d'images.